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本書論述王陽明與康德道德哲學的比較研究，共計五章：

第一章導論，計有比較道德哲學的意義等三節；第二章王陽明的道德哲學，計有心即理說等三節；第三章康德的道德哲學，計有道德形上學的根本原理等二節；第四章比較王陽明與康德道德哲學的異同，計有哲學方法論的異同等三節；第五章結論，論述王陽明與康德道德哲學的現代意義，說明在這充滿危機的時代，我們要以良知之知，發揚良善的意志；要以自由意志，修養道德人格；要以自律的德性，統攝一切知識；更要涵養一體之仁，尊重生命，保育生態。這是世界希望之所寄，人類命運之所託。